自動送料技術作為一種集機械、自動控制為一體的現代化高新技術,相比較于半自動送料裝置和人工送料,在很大程度上提高了工業生產的效率,改善了工人的工作環境,很大地提高了生產的可靠性。同時,自動送料裝置滿足了各類生產的環境和工位要求,保證衛生質量,為生產提供了多樣性,很大地降低了生產成本,同時也為產品的多樣性提供了條件。自動送料按照實現過程,可以分為自動分料和自動理料兩大環節。其中,自動分料又是影響自動送料成功與否的關鍵,是實現自動送料的決定性環節。自動理料是自動送料的輔助環節,是影響自動送料效率的主要因素。
(1)自動分料。自動分料裝置的實現必須在現有半自動化包裝作業的基礎上,考慮物料變形特性的因素,利用現代機電技術、氣動技術,設計和制造出能夠實現物料自動分離或拾取的機電一體化裝備。分料環節是以機械篩分或基于視覺識別的方式,完成對物料的分離或拾取,以代替人工分揀上料的過程。
(2)自動理料。理料環節是完成物料的有序或定向排列,便于后續物料的包裝作業,從而為柔細物料的全自動包裝提供必要的條件。自動理料主要是研究對物料的整理排列策略,攻關技術是以實現有序輸出為目標,實現物料有規律的分布,有助于實現高 效率的物料包裝作業,以便能拓展全自動物料包裝作業技術的推廣使用。